近日，智能信息处理实验室（HDU IIPLab）的研究成果《Adaptive Resilient Control for Vehicle Platoons under Hybrid Cyber Attacks, Actuator Saturation and Parameter Uncertainties》被物联网与智能系统领域顶级期刊 IEEE Internet of Things Journal（一区TOP期刊）正式录用。该论文的第一作者为学院24级博士研究生陈曦妍，指导老师为翟春杰老师，马玉良教授和颜成钢教授。
随着车联网技术的快速发展，车辆编队系统在提升交通效率与安全性方面展现出巨大潜力。然而，该系统对通信与协同控制的高度依赖，使其在面对拒绝服务（DoS）与虚假数据注入（FDI）等混合网络攻击时暴露出严重脆弱性。现有方法往往依赖简化攻击模型或预设系统参数，难以应对复杂多变的混合攻击与实际运行中的系统约束，如执行器饱和、通信延迟和参数不确定性等。
为解决上述挑战，本文提出了一种面向混合攻击的自适应弹性控制统一框架。该框架采用“DoS优先、FDI其次”的双阶段检测逻辑，并利用随机森林算法实现对复合型攻击的高精度、实时识别。在控制层面，构建了融合模糊逻辑与自整定律的分布式控制协议，具备强适应性，无需攻击模式或系统参数的先验知识，即能在多重实际约束条件下同时保障车辆编队系统的内部稳定性与弦稳定性。
理论分析与仿真实验表明，该统一框架在面对多种混合攻击场景时能够有效维持系统稳定性，相较于现有基线方法，在暂态恢复速度、鲁棒性和控制精度方面表现出显著优势，为智能网联车辆编队系统在复杂环境中的安全运行提供了有力支持。
杭州电子科技大学“智能信息处理实验室 ”(HDU IIPLab)主任为颜成钢教授。实验室现有在职教师50余名，含5位国家级人才及多位省级人才。现有硕博生200余名，毕业生多就职于阿里巴巴、腾讯、字节跳动、海康威视、华为、网易等国内知名企业。实验室为学校交叉创新团队，拥有自由开放的学术氛围和国际前沿的研究方向。实验室采用与海内外知名高校、研究所（清华大学、北京大学、中国科学院、美国北卡罗来纳大学教堂山分校、澳大利亚悉尼科技大学等）联合培养制，长期致力于智能信息处理方面的研究，主要研究方向包括：机器学习、模式识别、计算机视觉、计算机图形学、医学影像处理、生物信息学等。
