杭电新闻
GENERAL NEWS
近日，杭州电子科技大学电子信息学院装备电子实验室以杭电为第一单位的论文GLT-T: Global-Local Transformer Voting for 3D Single Object Tracking in Point Clouds被人工智能顶级会议AAAI 2023（CCF A类会议）录用，该研究的合作单位还有悉尼大学计算机科学学院。论文的第一作者是电子信息学院2022级硕博连读生聂佳浩，指导老师何志伟教授为通信作者。AAAI Conference on Artificial Intelligence（简称AAAI）是由Association for the Advancement of Artificial Intelligence主办，创立于1979年，是人工智能领域具有重要影响力的国际学术组织，旨在促进智能化科学应用。本届大会投稿量达8777篇，共接收论文1721篇，接受率约为19.6%。
自动驾驶系统通常由环境感知定位、决策规划、执行决策三部分组成。作为环境感知定位模块的一项关键技术，目标跟踪为自动驾驶系统提供了丰富的信息。论文GLT-T: Global-Local Transformer Voting for 3D Single Object Tracking in Point Clouds提出了一种基于3D点云的单目标跟踪框架，创新地利用点云的几何结构信息来推断出点的位置，能够准确且实时地跟踪驾驶环境内出现的目标，如障碍物等。相比于其他方法，论文所提的跟踪方法不仅可以有效应对各种复杂场景，还能在稀疏的3D点云场景下跟踪物体。
装备电子实验室现有在职教师10余名，博士/硕士研究生70余名，围绕自动驾驶、新能源汽车等领域，长期致力于多学科交叉融合研究，包括智能信号处理与分析、智能电子装备研发等。团队近五年内发表高水平期刊会议论文40余篇，主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大科研仪器项目、国家自然科学基金联合基金项目等多项国家级重大重点项目。因在领域内的突出贡献，研究成果曾获得省部级科技进步奖和技术发明奖一等奖各1项、省部级科技进步二等奖3项。
