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浙江大学特聘研究员林志赟博士来校作学术报告
作者： 来源：自动化学院 时间：2008-01-14
应自动化学院邀请， 1月8日下午，浙江大学特聘研究员林志赟博士为自动化学院青年教师和研究生作了题为“Consensus and Cooperation in Networked Multi-Agent Systems: From Swarms to Distributed Robot Teams”的学术报告。
林志赟博士的报告主要介绍了多个机器人协调控制问题。报告首先从图论的角度阐述了把机器人作为节点的几何拓扑描述与协调控制问题，针对一组给定的机器人位置分布图，描述机器人节点的相互拓扑关系，设计使机器人相互协调以达到期望的运动区域的控制律。针对自然界实际存在的群之间局部相互作用的突发行为，林志赟博士阐述了考虑机器人节点相互作用和机器人群的行为后果的一些协调控制机制。报告还就机器人群之间动态系统的相互作用与关联的相似问题进行了讨论。
林志赟博士于2005年在加拿大多伦多大学电气和计算机工程系获得博士学位，后在多伦多大学电气和计算机工程系攻读博士后。从2007年9月至今，林志赟为浙江大学电气工程学院系统科学与工程系特聘研究员。他主要从事控制和动力学系统领域的研究，具体研究方向是切换系统和混合系统以及工程学、生物学、物理学中分布式网络动力系统的分析和控制。（自动化学院）
