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科技金融时报:比拼无人驾驶技术应用基本场景
作者:admin 来源:学校新闻部1 时间:2019-08-17 点击量:3530

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       (本报记者 付曦地)7月25~28日,第14届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛浙江赛区选拔赛暨第八届浙江省大学生智能汽车竞赛在杭州电子科技大学举行。来自全省各大高校的千余名参赛选手200余支战队同场竞技,在四轮组、三轮组、双车组、节能组等八个竞赛组中展开激烈角逐。来自杭电的战队在双车会车、无线节能、室外越野、棋类博弈4个项目中成绩排名第一,而来自浙江工业大学、浙江师范大学、嘉兴学院的战队则分别在四轮、三轮、室外光电中成绩排名第一。

       “随着智能驾驶技术的不断进步发展,今年的赛制设置及竞赛内容都较往年相比有着更多的变化其竞赛难度也更大,基本上将无人驾驶技术应用的基本场景囊括在内,而这些改变也给选手们带来了不小的挑战。”教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员、浙江大学教授韦巍告诉记者。

       据了解,本次大赛参赛选手须使用统一指定的竞赛车模套件,采用微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试。

       “大赛实则更为考验学生对交叉学科之间的理解与应用,同时学生也明晰了自己擅长什么以及未来想做什么。”浙江省大学生智能汽车竞赛组委会主任、杭电副校长吴卿表示,这类比赛为学生的知识交叉应用提供了高水平的实践平台。另外,学生在制作参赛车模的过程中,也会充分了解到各类零部件哪些是国产哪些需要进口,从而深刻认识到哪些产业与发达国家的差距,以便以后更好地规划人生发展方向。

       如何让自主设计的智能车模在复杂多变的赛道进行自动识别路段并顺利到达终点?杭电智能车汽车指导教师陈龙表示,大赛考验的难点主要集中在软件、硬件、机械这三个方面。由于评分机制的设置,智能车模需要考虑速度的同时还要保障稳定性。比如在双车组比赛中,参赛团队需在保障二轮、四轮车顺利通过横断路障、断路区、坡道、十字等各类赛道元素到达终点的基础上,还要使其到达终点时间基本同步。这需要竞赛团队在图像处理、智能算法、机械结构设计等方面有着熟练的实践应用。

       值得一提的是,本次大赛中杭电共获得9个一等奖,有多支战队入围全国赛区。记者了解到,杭电智能车团队目前已在全国高校里树立起了自身的品牌。在学科建设、指导团队、管理制度方面都有着良好的政策保障,学生在校期间便可得到全方位的能力锻炼并将课堂理论知识融入实践当中。在第12届、13届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛中,杭电获一等奖数量位居全国高校排名第一位。2019年7月30日科技金融时报